Trumpas pavarų įvadas

Pavara yra nepakeičiama ir svarbi automatinės valdymo sistemos dalis. Jo funkcija yra priimti valdiklio siunčiamą valdymo signalą ir pakeisti valdomos terpės dydį, taip išlaikant valdomą kintamąjį reikiamoje vertėje arba tam tikrame diapazone. Pavaras galima suskirstyti į tris kategorijas pagal jų energijos formas: pneumatinę, hidraulinę ir elektrinę. Pneumatinės pavaros kaip energijos šaltinį naudoja suslėgtą orą, kuriam būdinga paprasta struktūra, patikimas veikimas, stabili galia, didelė išėjimo trauka, patogi priežiūra, atsparumas ugniai ir sprogimui bei maža kaina, todėl plačiai naudojamas chemijos, popieriaus, naftos perdirbimas ir kiti gamybos procesai. Jį galima patogiai naudoti su pasyviais skaitikliais. Net naudojant elektrinius prietaisus ar kompiuterio valdymą, tol, kol elektrinis signalas paverčiamas standartiniu 20-100 kPa oro slėgio signalu per elektrinį-pneumatinį keitiklį arba elektrinį-pneumatinį vožtuvo padėties reguliatorių, pneumatinė pavara vis tiek gali būti naudojamas. Elektrinės pavaros turi patogią prieigą prie energijos ir greitą signalo perdavimą, tačiau turi sudėtingą struktūrą ir prastą atsparumą sprogimui. Hidraulinės pavaros iš esmės nenaudojamos chemijos, naftos perdirbimo ir kituose gamybos procesuose ir pasižymi didele išėjimo trauka.