(1) Pavaros skirstomos į pneumatines, elektrines ir hidraulines pavaras pagal sunaudotą važiavimo energiją.
(2) Atsižvelgiant į išėjimo poslinkio formą, pavara turi du tipus: kampinį tipą ir linijinį tipą.
(3) Pagal veiksmo dėsnį pavarą galima suskirstyti į tris tipus: jungiklio tipą, vientisą tipą ir proporcingą tipą.
(4) Pagal įvesties valdymo signalą pavarą galima suskirstyti į kelias kategorijas, pvz., oro slėgio signalą, nuolatinės srovės signalą, elektrinio kontaktinio įjungimo ir išjungimo signalą, impulsinį signalą ir pan.
